信息来源: | 发布日期: 2017-06-16 14:54:20 | 浏览量:13322
第1阶段:抓新刀。Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置,到位且有刀库定位I信号后启动机械手,经过步骤1→步骤2→步骤3→>步骤4将编程刀具抓在手上等待换刀。
第2阶段:换刀,这也是加工中心大修的整个过程中^为重要的一个阶段;M06启动换刀固定循环“TOOL”,“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置,并用M90通知PLC启动换刀,PLC用M90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手换刀,同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。
第3阶段:还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后,启动机械手,将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。步骤1完成后,取消“读入禁止”,激活刀具参数,加工程序和机械手还同时进行。
第4阶段:抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx,刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手,将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上,等待M06启动后面的换刀动作,这样大大缩短了刀具交换的时间,提高了工作效率。
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