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HR5B加工中心的主轴定向控制工作原理

文章标签:加工中心定向控制

  HR5B加工中心是从日本进口的四轴主控机床,采用的是日本6MB数控系统,下面对该机床的加工工作原理进行详细分析、介绍。
  
  HR5B加工中心的机械手在换刀时,要求主轴必须停在定向位置上,这样才能保证对该机床进行加工中心大修时,每次换刀的机械手都在这同一位置上换刀,否则,机械手将无法完成换刀动作。
  
  HR5B的主轴定向控制的工作原理是:在主轴上安装一磁性元件(FANUC MC—1378),靠近主轴的位置上安扎u给你一传感器头。
  
  整个定向控制原理为:当主轴定向指令M19发出时,主轴会以预定的转速开始定向,随后主轴减速,即进入刹车阶段;当主轴减速至某一速度时(速度值由机床参数设定),开始换挡,换到低速档上,又以这一低速值开始下降,即机床进入匀速减速阶段,主轴减速至60r/min时已接近定向位置。主轴在接近定向位置+0.1度时,主轴开始停止转动,^后停在了定向位置上,并在靠近主轴安装的传感器头上感应出正弦波信号。

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