HR5B加工中心是从日本进口的四轴主控机床，采用的是日本6MB数控系统，下面对该机床的加工工作原理进行详细分析、介绍。
　　
　　HR5B加工中心的机械手在换刀时，要求主轴必须停在定向位置上，这样才能保证对该机床进行加工中心大修时，每次换刀的机械手都在这同一位置上换刀，否则，机械手将无法完成换刀动作。
　　
　　HR5B的主轴定向控制的工作原理是：在主轴上安装一磁性元件（FANUC MC—1378），靠近主轴的位置上安扎u给你一传感器头。
　　
　　整个定向控制原理为：当主轴定向指令M19发出时，主轴会以预定的转速开始定向，随后主轴减速，即进入刹车阶段；当主轴减速至某一速度时（速度值由机床参数设定），开始换挡，换到低速档上，又以这一低速值开始下降，即机床进入匀速减速阶段，主轴减速至60r/min时已接近定向位置。主轴在接近定向位置+0.1度时，主轴开始停止转动，^后停在了定向位置上，并在靠近主轴安装的传感器头上感应出正弦波信号。