为保持机床设备的个各项精度和工作性能，在实施维护保养的基础上，必须对机床设备进行预防性计划修理，其中大修理工作是恢复设备精度的一项重要工作。
　　
　　在设备预防性计划修理类别中，加工中心大修时工作量^大；修理时间较长的一类修理。进行这一项操作时就是将机床设备全部或者是大部分的机床部件进行解体，修复基础件，更换或者是修复机械零件、电器元件，调整修理电气系统，整机装配和调试，以达到全面清除大修前存在的缺陷、恢复设备规定的精度与性能的目的。
　　
　　大修过程中由于机床机械手的频繁操作，所以在所有在进行机床的修理时机械手是^容易出现故障的，常见的故障问题如下：
　　
　　1.机械手的刀具夹不紧，时常掉刀；故障产生的原因，卡爪弹簧压力太小、弹簧后面的螺母松动、刀具超重、机械手卡紧锁不起作用。
　　
　　2.机械手刀具夹紧后松不开，故障产生的原因：卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回，应调松螺母，shift^大在和不超过额定值。
　　
　　3.机械手刀具交换时掉刀，故障产成的原因：换刀时主轴箱没回到换刀点或者是换刀点漂移，应重设定换刀点；机械手抓刀时没有到位就开始打刀或者拔刀。