齿轮成形机是用于切割内齿轮或外齿轮的齿轮的机床。名称整形器涉及如下事实：切割器在向前行程上接合零件，并且在返回行程上拉动离开零件，就像在刨床上的拍板盒。
　　
　　切削工具也是齿轮形的，具有与待切削齿轮相同的齿距。然而，切割齿的数量必须小于用于内齿轮的齿轮的数量。对于外齿轮，刀具上的齿数仅受成形机的尺寸的限制。对于较大的齿轮，坯料有时被加工成粗糙的形状以使成形更容易。
　　
　　旋转齿轮成形器切割在数控机床大修中的主要运动如下：
　　
　　切削运动：刀具主轴与刀具一起向下直线运动。
　　
　　返回行程：主轴和刀具向上线性移动，以将刀具撤回到其起始位置。
　　
　　分度运动：刀具主轴和工作主轴的低速连续旋转以提供循环进给，两个速度通过变速齿轮调节，使得对于刀具的每次旋转，齿轮坯料旋转经过n / N转，其中“n”是刀具的齿数，“N”是在坯料上要切割的齿的数量。
　　
　　切割操作完成：分度和往复运动继续，直到沿着齿轮坯料的周边切割所需数量的齿到所需深度。