机床的先驱包括弓钻和波特的车轮，曾在古埃及在公元前2500年，之前的车床，已知存在于欧洲的多个地区至少自1000至公元前500年。但直到后来中世纪和启蒙时代对机床工具类作为工具，在金属零件制造的现代概念中，将机器引导路径开始演变。钟表匠中世纪的和文艺复兴时期的人，如列奥纳多达文西，帮助扩大人类的科技环境对工业机床的前提条件。
　　
　　在第十八和第十九世纪，甚至是在二十世纪等许多时期的情况下，机床的维修制造商往往是同一人就用他们生产的^终产品（成品）。然而，从这些根也演变成一种工具机产业作为我们今天意义上的人的定义，专门从事建筑机械工具出售给他人。
　　
　　机床的历史学家往往集中在少数几个大的行业，^刺激了机床的发展。在历史上出现的顺序，他们经过对各个大、中、小型的数控机床设备，小到时钟，达到纺织机械、蒸汽机、铺铁轨等等，都做了一定性的研究，在对数控机床的知识性进行了解的基础上，也在一定程度上刺激了其技术的发展。