一台数控机床都建在1940年代和1950年代，基于现有的工具，电机动控制跟随进入系统方面的改进穿孔纸带。这些早期的伺服系统迅速增强的模拟计算机和数字计算机，创造了现代数控机床已经彻底改变了加工过程。
　　
　　描述：在多轴运动控制，通常至少两（X和Y），和刀具主轴在Z移动（深度）。该工具的位置是通过直接驱动步进电机或伺服电机为了提供高度^的运动，或在旧的设计中，电机通过一系列的下台齿轮。开环控制作品只要力量保持足够小，速度不太大。商业金属加工机、闭环控制的标准和要求以提供的精度，速度，和重复性要求。
　　
　　随着控制器硬件的发展，米尔斯自己也进化。一个变化是将整个机制在一个大盒子作为一种安全措施，经常与其他的安全联锁装置，确保操作者远离安全操作的工作件。^新数控系统建立的今天是100%电子控制。
　　
　　数控系统是目前用于任何过程可以描述为一系列的动作和行动。这些措施包括激光切割，焊接，搅拌摩擦焊，超声波焊接，火焰，等离子切割、弯曲、旋转、打孔、钉、胶、织物切割、缝纫、磁带和纤维的位置，路由，拾取和放置，锯。