一台数控机床都建在1940年代和1950年代，基于现有的工具，电机动控制跟随进入系统方面的改进穿孔纸带。这些早期的伺服系统迅速增强的模拟计算机和数字计算机，创造了现代数控机床已经彻底改变了加工过程。
　　
　　描述：在多轴运动控制，通常至少两（X和Y），和刀具主轴在Z移动（深度）。该工具的位置是通过直接驱动步进电机或伺服电机为了提供高度精确的运动，或在旧的设计中，电机通过一系列的下台齿轮。开环控制作品只要力量保持足够小，速度不太大。商业金属加工机、闭环控制的标准和要求以提供的精度，速度，和重复性要求。
　　
　　随着控制器硬件的发展，米尔斯自己也进化。一个变化是将整个机制在一个大盒子作为一种安全措施，经常与其他的安全联锁装置，确保操作者远离安全操作的工作件。最新数控系统建立的今天是100%电子控制。
　　
　　数控系统是目前用于任何过程可以描述为一系列的动作和行动。这些措施包括激光切割，焊接，搅拌摩擦焊，超声波焊接，火焰，等离子切割、弯曲、旋转、打孔、钉、胶、织物切割、缝纫、磁带和纤维的位置，路由，拾取和放置，锯。